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EPSON4轴工业机器人培训

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  • 发布日期:2018-09-06 17:36
  • 有效期至:长期有效
  • 分类信息区域:广东广州市越秀区
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详细说明

◆培训对象:

有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的人员

◆ 【培训目标】

1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用

2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等

3、 掌握机器人编程软件EPSON RC+ 7.0的编程、离线仿真及在线调试等

4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用

5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式

6、 熟练掌握机器人的搬运,轨迹,曲线等控制方式的设计

◆ 【课程大纲】

1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等

2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

3、机器人示教器的使用与操作

4、机器人编程软件EPSON RC+ 7.0使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据

5、EPSON机器人的常用的编程指令

6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例


课时 内容

1 机器人分类、结构

2 工作原理

3 安全使用

4 夹具类型

5 EPSON机器人型号、选型(臂长 负载 范围 速度 精度)

6 EPSON RC+ 7.0软件的安装

7 EPSON RC+ 7.0软件的介绍与使用

8 连接机器人 机器人动作示教 坐标系

9 机器人外围硬件 示教 4 6轴坐标

10 机器人动作分类以及轨迹运用

11 基本程序编写

12 I/O点 远程I/O模式

13 动作指令 常用指令

14 变量声明 变量赋值  变量计算

15 算法计算 点位运用

16 多任务处理

17 TOOL矫正

18 本地坐标系

19 工具坐标系

20 工具运用 系统构建

21 阵列运用

22 工作平面

23 工作空间

24 编程实例讲解

25 完整系统构建

26 工程实例讲解

27 故障检查与排除

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